帶式輸送機(jī)在運(yùn)行中常常會出現(xiàn)這樣那樣的故障，導(dǎo)致帶式輸送機(jī)不能正常工作，這是因?yàn)槟壳皫捷斔蜋C(jī)綜合保護(hù)控制還不完善，不能進(jìn)行實(shí)時有效的控制。本文以單片機(jī)和PLC為核心設(shè)計了一套帶式輸送機(jī)輸送綜合保護(hù)控制裝置，保證帶式輸送機(jī)安全有效的工作。

一、綜合保護(hù)控制系統(tǒng)的組成及工作原理

整個系統(tǒng)以PLC為控制，PLC模塊由處理器（CPU）模塊、輸入輸出模塊、存儲模塊、通訊模塊、語音模塊等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對帶式輸送機(jī)的編輯處理與控制；文本顯示器可以直接顯示帶式輸送機(jī)運(yùn)行速度、滾筒溫度等指標(biāo)參數(shù)，直觀有效地將保護(hù)指標(biāo)、故障類型顯示出來，便于工作人員及時讀取操控；CPLD為復(fù)雜可編程邏輯控制器，負(fù)責(zé)對速度、溫度、煤位、跑偏、撕裂等帶式輸送機(jī)安全問題的檢測。

該帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)控制裝置將單片機(jī)與PLC結(jié)合在一起，有效彌補(bǔ)了兩者的不足，充分利用了兩者的互補(bǔ)性：PLC負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集及對接收到的信號進(jìn)行初步處理，文本顯示器與PLC相連，顯示帶式輸送機(jī)傳來的某些工作狀態(tài)信號；然后單片機(jī)對PLC接收來的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、判斷、控制；再通過滾筒溫度、輸送機(jī)傳送速度、膠帶跑偏、煙霧判斷、煤位判斷等相關(guān)的傳感器進(jìn)行報警、自動停機(jī)處理。

二、綜合保護(hù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

1、安全性高，單片機(jī)的功能靈活，CPU具有良好的數(shù)據(jù)處理能力,CPLD采集數(shù)據(jù)可靠，不易受到煤礦實(shí)際的工作環(huán)境的干擾，安全指數(shù)大。而且自動控制與手動控制相結(jié)合，發(fā)揮了工作人員的主觀能動性，保證了突發(fā)事故的安全處理。

2、功能齊全，該控制系統(tǒng)涉及到膠帶溫度、運(yùn)行速度、堆料、跑偏、煙霧、急停等多個方面，全面考慮了帶式輸送機(jī)輸送過程中會出現(xiàn)的各種狀況，監(jiān)測范圍廣，并且有指示燈、顯示器、自動灑水裝置，做到了真正的綜合保護(hù)。

3、裝置簡單、接線方便，該控制系統(tǒng)采用模塊化布置，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝運(yùn)輸方便，且采用控制箱布置方式，接線簡單方便。

采用單片機(jī)和PLC為核心設(shè)計的綜合保護(hù)控制裝置，避免了帶式輸送機(jī)工作故障的發(fā)生，提高了帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行程度。