球磨機(jī)具有一個(gè)水平放置的回轉(zhuǎn)圓筒，管磨機(jī)的筒體用隔倉(cāng)板分成2-5個(gè)室，在各個(gè)室內(nèi)裝有一定形狀和大小的研磨體。研磨體一般為鋼球或鋼段，在棒磨機(jī)的粗磨倉(cāng)研磨體內(nèi)為鋼棒。

當(dāng)球磨機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，物料與研磨體混合，在離心力和與筒體內(nèi)壁產(chǎn)生的摩擦力的作用下被帶到一定的高度，如圖1所示，在重力的作用下自由下落，落下的研磨體沖擊底部的物料把物料擊碎。在球磨機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，研磨體還有滑動(dòng)和滾動(dòng)現(xiàn)象，這樣，物料于研磨體之間產(chǎn)生摩擦，將物料磨碎，由于進(jìn)料端不斷加入新物料，并且研磨體下落時(shí)沖擊物料所造成的軸向推力，使之向出料端流動(dòng)。

當(dāng)球磨機(jī)中的研磨體尺寸越大，裝載量越少和球磨機(jī)的回轉(zhuǎn)速度越高時(shí)，則研磨體被帶起的高度越高，滑動(dòng)和滾動(dòng)現(xiàn)象越小，對(duì)物料的沖擊作用就越大。反之，研磨體被帶起的高度越小，研磨體相互之間的滑動(dòng)和滾動(dòng)現(xiàn)象就顯著，對(duì)物料的研磨作用就較大。多室的管磨機(jī)，靠近入料端室，往往裝入較大直徑的鋼球，裝載量較少，以利于擊碎粒度較大的物料。在靠近出料端的室，往往裝入直徑較小的鋼球和鋼段，裝載量較大，以便細(xì)磨粒度較小的物料。

圖 1球磨機(jī)磨碎物料的作用體被帶起的高度越小，研磨體相互之間的滑動(dòng)和滾動(dòng)現(xiàn)象就顯著，對(duì)物料的研磨作用就較大。多室的管磨機(jī)，靠近入料端室，往往裝入較大直徑的鋼球，裝載量較少，以利于擊碎粒度較大的物料。在靠近出料端的室，往往裝入直徑較小的鋼球和鋼段，裝載量較大，以便細(xì)磨粒度較小的物料。

另外，球磨機(jī)筒體的轉(zhuǎn)速，對(duì)粉碎作用和球磨機(jī)產(chǎn)量影響也很大。當(dāng)筒體轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)（圖2 a圖），筒體不能將研磨體帶到一定的高度，沖擊物料的作用很小。反之，若筒體的轉(zhuǎn)速過(guò)大（圖2 c圖），轉(zhuǎn)速超過(guò)“臨界轉(zhuǎn)速”時(shí)，研磨體在其慣性離心力的作用下貼附在筒體上，與筒體一起作圓周運(yùn)動(dòng)，也根本起不到對(duì)物料的沖擊作用。只要當(dāng)筒體的轉(zhuǎn)速適宜時(shí)（以“臨界轉(zhuǎn)速”的60%-70%），研磨體拋出后，才能獲得降落高度，對(duì)物料產(chǎn)生較大的沖擊效果，如圖2 b圖所示。

圖 2 球磨機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)粉磨工作的影響